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按结构分类分为横梁式货架、通廊式货架、重力式货架、阁楼式货架、悬臂式货架、电控移动型货架、托盘式货架；按载重分类分为轻型、中型、重型货架。
1.横梁式货架：存取快捷、方便，保证任何物品都先进先出，无叉车类型限制，较快的取货速度，空间利用率30%-50%（由叉车类型决定）。
2.通廊式货架：高密度储存，先进后出，部分按单取货，20%-30%可选，取货的速度一般，储货净空可达整个仓库的60%。
3.重力式货架：高密度、高效率的储存货物理想之选，采用自由出入式设计，极高的存货流转率，按单取货，取货快捷，良好的地面利用率，储货净空间站仓库60%。
4.阁楼式货架：阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层）,设置有楼梯和货物提升电梯等；而简单的阁楼式货架，就是以双抱立柱作为支撑，存放卡板、散货都可以，适用于库房较高，货物轻小，人工存取。储货量大的情况下使用提升机和液压升降平台。
5.悬臂式货架：适用于储存长而不规则的物件，如各类管道软管及钢材钢板等。
6.电控移动型货架：每一组货架均可由电力（机械）驱动单独地在轨道上移动，用一条通道能解决6、8、10组或更多的货架的作业。按动按钮即可驱动货架，并开启所需的通道。
7.托盘式货架：托盘式货架是以托盘单元货物的方式来设计并保管货物的货架一般采用叉车等装卸设备作业。
1.轻型货架：插接组合式结构，标准组插件，不用一颗连接螺栓，拆装方便快捷，超强型闭口钢层板结构，层高每50mm任意可调，每层最大载重150-250kg。
2.中型货架：该货架采用横梁与层板结合的结构形式，可承载300-500kg,横梁有多种规格的断面，结构件均可自由装拆，层高可调整，调距为50mm。
3.重型货架：采用横梁与立柱相结合的结构形式，单层随重可达1-3吨，可存放托盘，也可配置层板使用，货架可自由拆装，调距为75mm。
货架的排布要根据仓库实际情况，主要结合以下5点进行设计：
货架按双排摆放、背靠背的形式，可节约空间，方便拣货。
每排货架间距，取决于仓库常用的拣货作业形式。一般来说，边拣边分应大于1.5M，按单拣货应大于0.8M，主要为方便拣货时人员通过效率，通道过窄容易出现拥堵现象。
货架需要规避柱子等障碍物，更不能遮挡或包围消防设施，影响消防设施使用安全。合理规避障碍物可有效提高库容率，以及提高作业效率。
部分商品对防晒防潮有要求，我们不建议货架靠墙摆放。货架尾端与墙壁要保留间距，方便拣货通行。手提式拣货保留0.8 M以上宽度，而拣货车配货为1.5M以上。
根据仓库大小及拣货路径确定单排货架数量及长度，一般单排长度不超过10M，每8-10个货架后设一宽度合适的主干道，1.5-2M左右。主要目的为缩短拣货行走路径，进一步提高作业效率，并优化拣货路径。
货位设计的前提是优化拣货路径，一般我们推荐仓库作业路程短、效率高的2S路线，少走冤枉路，尤其对于波次配货的用户，采用边拣边分的配货方式，一个波次可一次性完成配货+分拣，大幅提高配货分拣效率。
货位编号要适配拣货流程和路径，编号一般采用英文和数字结合，按库区-通道-货架-层数-货位数5段式编辑，编号简洁，合理的货位编号规则，可以让作业人员快速定位货品货位。
